第二十一章 机器人

(读小说吧 www.duxs8.net) 饭后，苗大壮让余妙雪先熟悉下，再吧公司官网弄出来，不懂的可以问他。 苗大壮来到了四楼私人实验室，抬起头看了看上方的摄像头，玻璃门自动向两边打开，进入内部后手掌按在大门上，指纹识别后大门向右边移去，进入后制动合上。 只见实验室里各种机械手臂自行工作着，也有无人驾驶的小车带着机械手臂到处跑动着，一具快要组装好的机器人被机械手臂提在半空中，外形就和终结者里面的机器人外形类似，只是没有涂装，机器人还是碳铝合金，以及塑料的天然颜色。 等机械手臂把最后一颗螺丝扭入螺丝孔中，被吊在半空中的机器人慢慢的被放了下来，所有的机械一瞬间停止了工作。 “苗哥哥机器人已经组装完毕了，接下来要进行数据采集吗？”实验室的喇叭中传出了人工智能“苗苗”的声音 苗大壮优先装好了四楼的实验室，这段时间实验室的一切都是人工智能在进行控制着，包括机器人的设计，制造，也是由人工智能完成的。 在机器人的身体内有三块锂电池，分别在腿粗和腹部，自由活动和微型计算机的控制系统的计算，这是最消耗电量的地方。为了让他持续更久的活动，必须要三块大型电池。可即便是这样开启全功率的机器人，理论也最多只能使用4个小时，主要还是目前的电池不行。 各个关节处用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。 这样能够更加近似的模拟人类的直立行走。 两足行走的方式是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置，现在这个机器人里面的内置平衡系统是一组陀螺仪。 控制系统是分散式控制。利用多个微机来控制机器人，头部的危机，负责系统管理，通讯和运动学的计算。以及指令的发送。各个关节处还有对应的cpu来进行控制和插补运算。这种控制能够减小主微机的负担。 最后的传感器包括激光传感器，热敏传感器，生命传感器，流体传感器的，作为机器人的感觉器官。 试试能不能启动。苗大壮打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间的激光传感器就亮了起来。 “可以”苗大壮松了口气 “苗苗，你能连接它吗？苗大壮开口问道。 “可以的。”苗苗稚嫩的声音响起。 “你现在控制他站起来试试，你不要在机器中运算，它支持不了你的运算，你将指令发送在他的身上。让他按照指令运行，这样来控制它。”苗大壮说道。 “好的。”苗苗的声音一落，实验室里的机器人慢慢的站了起来，机器人站起来后，苗大壮看了一眼电脑，查看它的各项参数是不是正常，发现并没有什么问题的他不禁再次松了口气。 “现在向前走走。” 嗒，嗒，砰！刚走出一步的机器人瞬间失去了平衡，直挺挺的倒在了地上。 “是平衡系统出问题了？”苗大壮问道。 “苗哥哥，并不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法预定走路的方向和力度的大小”苗苗说到。 “那你有什么办法”苗大壮问道 “测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式就可以了。” 苗大壮出门去健身房搬了两台跑步机过来，当然用的是手动液压叉车搬的，虽然苗大壮自己也搬的动，不过东西太大不方便，有省力的当然是用省力些的。又出门买了些物品。 做好一切后苗大壮下了楼让余妙雪来到实验室。 “叫我去你实验室干嘛？我官网还没弄呢！”余妙雪来到实验室门口说道 “那个不急，先帮我个忙，以后公司有没有新员工就看你了。”苗大壮对着余妙雪神秘一笑道 “？？你在搞什么鬼，新员工和我有什么关系，莫名奇妙的。”余妙雪满脸疑问的样子 “进来就知道了。”说完苗大壮转身走进了实验室 余妙雪跟着进来，当看到实验室里的机器人不禁张大了嘴巴，目瞪口呆。她一直不知道苗大壮在做机器人，只知道他在做一款无接触语音助手。当看到一个像电影里一样的机器人出现在自己面前，除了没有炫酷的涂装，那种内心是多震撼。 “这是你做的机器人？”余妙雪伸手在机器人的身上摸了摸 “半成品，还有很多地方需要调试，所以让你来帮我。” 苗大壮自顾将机器人的启动按钮打开，眼睛和胸口的传感器立刻发出红光。 “我能帮你什么？”余妙雪目不转睛的盯着机器人，让他心里充满好奇。 “它还没学会走路，我需要一个人的运动数据，所以就让你来帮我，我准备收集你的运动数据，放入它里面，让它能够自由行动。 “好吧……”余妙雪点了点头“怎么试？” “先把运动背心换上。”苗大壮将刚刚买到的衣服递给了余妙雪。 “原来你刚刚出去就是为了买这个。”余妙雪接过苗大壮手中的袋子，古怪的看了他一眼。 “你先转过身去”余妙雪害羞的道 苗大壮转过身去等余妙雪换好衣服后才转过身来看到此时的余妙雪，扎着高马尾，穿着运动背心和运动小短裤。长直的美腿，还有比例无暇的身材，展现在他的面前，青春，充满了活力，完全没有平时的温柔模样。一时把苗大壮看呆了 “真漂亮。”苗大壮摸着下巴欣赏着。 看到苗大壮带着侵略性的目光。余妙雪眼中带着羞涩脸蛋红扑扑的很是可爱 “别看了，测试啊。”余妙雪被苗大壮看的有点不知所措，“你在不测试，我就回去工作好了。”余妙雪不敢直视苗大壮的目光，心跳开始加速。 “好，测试。”苗大壮笑笑说道 苗大壮拉住余妙雪，将人体运动测试器材都拿了出来，这些仪器主要是传感器和光学扫描仪。 人体的运动有两百多个关节组成，能完成高度复杂的运动，而这些运动具有很高的协调性。 在机器人设计，智能控制这些方面，人体运动是研究热点。 苗大壮将传感器头箍给余妙雪带上，然后在他的各个关节处贴上传感器，让他站在跑步机上。将实验室的机器人抱上另一台跑步机，苗大壮开启传感器的数据连接。 “现在准备采集数据，你准备好了吗？”苗大壮说道 “好了。”余妙雪点了点头 “现在走几步试试。”按下开始键后苗大壮的目光在电脑屏幕上。 他的话一落，余妙雪就在跑步机上慢慢的走起来。电脑上的数据就开始不断的出现，拉长。 “停。”苗大壮叫住了余妙雪，看了看电脑屏幕“我现在将你走路的数据发送到机器人上试试。” 完成数据发送后，在余妙雪不远处的机器人就开始走了起来。苗大壮在机器人身边，仔细观察着，它步伐的距离和与妙雪差不多，不过动作上还有机械性，四肢只是僵硬的动，并没有真正的协调。 相对来说，已经比开始好很多，因为这只是一个开始，能够有这种成果，已经非常不错了。 “余妙雪，你继续走动，我将你的数据同步到机器人身上。”苗大壮回到电脑上，切换到同步数据。 余妙雪走动的那一刻，在另一台跑步机上的机器人也跟着走起来，连转头的动作都一致。看的余妙雪一脸惊讶。 “加快步伐。”苗大壮看着机器人的运动说道。 机器人内装了一组陀螺仪，能够自动调整平衡，加上苗苗能够自动学习调整。不断协调躯体的动作，很快，机器人的四肢开始自然起来，动作也顺畅许多。 “继续加油，慢慢跑起来。”苗大壮盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。 听到苗大壮的话，余妙雪也加快速度在跑步机上慢跑起来。 相比于让苗苗自己模拟走路，用人类运动数据来模仿，这种方法能够让机器人的动作更协调，更接近人类。 三十分钟后，余妙雪累的停了下来，气喘吁吁地看着苗大壮。 “休息一下吧。”苗大壮帮余妙雪擦了擦汗，顺手将水递给她，随后将目光放在机器人上：“初步的运动数据已经收集完成，你休息一下，来看看你今天辛苦的成果。”